該產(chǎn)品搭載機器人線激光視覺系統(tǒng)，可以通過線激光視覺識別尺寸、焊縫、管道結構，如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準確反饋焊縫軌跡的位置及焊接姿態(tài)數(shù)據(jù)，引導機器人采用對應的焊接工藝進行自動化的管道焊接任務，達到柔性化管道焊接生產(chǎn)的目的。

該產(chǎn)品是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司專門針對波紋板類工件設計的智能焊接工作站，它采用雙目視覺軌跡實時跟蹤技術和跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了視覺實時識別與機器人實時作業(yè)并行處理，全程焊縫可視、實時跟蹤可大大提高機器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。

智哥拖拽+視覺柔性工作站 是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司針對現(xiàn)有機器人工作站，示教編程繁瑣、焊接調(diào)試過程復雜、焊縫一致性較差時無法批量生產(chǎn)、小批量產(chǎn)品編程時耗時不劃算、人員培訓周期長等問題開發(fā)的一款柔性機器人焊接工作站。

工作站集成了包括 力覺系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成的機器人高靈敏感知系統(tǒng)，結合智哥自研算法可輕松實現(xiàn): 拖動軌跡記錄與再現(xiàn)，焊縫起始點尋位，工件二次定位糾偏等功能。

機器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類似緊固件焊于工件上的方法，?它屬于焊接工藝的一種，?是車身車間七大關鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，?通過通以焊接電流，?使兩者接觸表面熔化，?從而形成熔核。?機器人螺柱焊槍分為機器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，?其中機器人螺柱焊槍特別適用于自動化生產(chǎn)線，?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?

CNC 螺柱焊接系統(tǒng)（自動螺柱焊接平臺）是一種高精度、高效率全自動數(shù)控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動均采用高精度滾珠絲桿線性模組，運行穩(wěn)定，定位精度高，使用壽命長；控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PC或PLC或驅(qū)控一體，可搭載儲能螺柱焊機或拉弧式螺柱焊機，以適應不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動或電動伺服驅(qū)動，可配置一個或多個焊接終端，以滿足不同領域的個性化需求。

PFC系列儲能式螺柱焊機是我公司開發(fā)的新一代產(chǎn)品。該焊機適用于低碳鋼、不銹鋼、鋁和銅等金屬板材上焊接各種螺釘；具有結構輕巧、攜帶方便、操作簡便、焊接速度快、焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點，可廣泛應用于五金鈑金行業(yè)、家用電器、低壓電器等焊接領域。

該產(chǎn)品采用精密行星滾柱絲桿傳動技術，內(nèi)置無刷伺服電機，適用于具有低、中、高級性能要求的運動控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品將內(nèi)置無刷伺服電機與滾柱絲桿傳動結構融為一體，伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動直接通過滾柱絲桿機構轉(zhuǎn)化為推桿的直線運動。該產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進行個性化定制服務。